1、起诉离婚孩子的抚养权的判决为：

（1）不满两周岁的孩子由妈妈抚养；

（2）已满两周岁的孩子，可由爸爸妈妈协商决定；

（3）已满八周岁的孩子，应当遵从其个人意愿。

2、法律依据：《民法典》

第一千零八十四条 爸爸妈妈与子女间的关系，不因爸爸妈妈离婚而消除。离结婚以后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是爸爸妈妈双方的子女。

离结婚以后，爸爸妈妈对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

离结婚以后，不满两周岁的子女，以由妈妈直接抚养为原则。已满两周岁的子女，爸爸妈妈双方对抚养问题协议不成的，由人民法院依据双方的具体状况，根据最有益于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

离婚要带什么证件

1、结婚证；

2、户口薄和居民身份证；

3、离婚协议书；

4、各带两张1寸的最近半身照。

5、诉讼离婚，是指夫妻双方对离婚、结婚以后子女抚养或遗产分割等问题不可以达成共识，由一方向人民法院起诉，人民法院依诉讼程序审理后，调解或判决解除婚姻关系的法律规范。

引使用方法条

中国民法典